1、系统结构 

室内定位演示系统包含室内定位设备和显控中心组成，整个系统组成如图1所示。

2、功能说明

    室内定位设备由含GPS和惯导组件的定位单元和通信单元组成。基于惯性传感器构成的惯导组件结合GPS模块采用在室外利用GPS获取位置信息，在室内充分利用惯导组件的短时精度高的特点，并结合最新获取的GPS位置信息，可提供5m精度的室内位置信息。通信单元主要实现对位置时间等信息的传输，采用的手段有公网、专网以及无线自组网等多种方式。

显控中心主要实现对定位设备传回的时间位置信息进行处理并显示，在有需要的情况下也可发送控制信息到定位设备。显控中心采用公用网络或短消息的通信方式与定位设备建立连接，并通过此连接采集定位设备的时间位置信息，保存到数据库，并显示。

显控中心软件主要包含通信处理模块、数据处理模块、3D图形处理模块、轨迹回放模块、UI模块等。

用于公安、消防、应急救急、井下作业、地质勘查、特殊行业等需要室内定位的场合。