CZ2000系列惯性随钻测斜仪是应用固态振动陀螺测量地球自转的原理测量方位角，测量大地加速度的原理测量顶角。该系列测斜仪特别适用于有磁性干扰的油井钻探测量，高精度测量射孔方位角，为射孔压裂提供参考。

定向钻井测量示意图

CZ2000系列惯性随钻测斜仪由井下仪器和井上仪器构成。井下部分由固态振动陀螺、MEMS加速度计、采集运算单元、传输单元等组成。井上部分由控制箱和笔记本电脑组成，完成对井下仪器的控制和数据采集，具有显示、打印、存储等功能。

CZ2000型陀螺测斜仪是公司开发的第一款陀螺测斜仪，结构设计紧凑合理，耐冲击振动，最高工作温度为+125℃，可适应3000m左右井深及小井径作业。

CZ2000B型陀螺测斜仪内有保温瓶，适用于高温深井作业。井下仪工作温度为-20℃～+150℃，耐压为150Mpa。

应用领域：石油测井，钻井，定向井施工，定向射孔，地质钻孔测量，地质找矿。

随钻测量装置结构示意图

主要性能指标（CZ2000）

陀螺：比例系数3500mv/°/s, 输出噪声12 mv（1sigma）,测量带宽0～6Hz。

测量范围：±360°

方位角寻北精度：误差 ≤ ±2.0°，(误差 ≤ ±3.0°，当井斜 ≥ 70°)

倾角测量精度：0.2°，（0.35°，当井斜 ≥ 70°）

分辨率：0.05°

非线性：< 0.5%

温度系数：120ppm/℃（温度补偿后, 温度系数: < 90ppm/℃）

输出噪声：0.002°/SQRT(Hz) （DC-100Hz）

启动时间：< 1S

工具面角：0° - 360° 误差≤±2.13°

测量方式：点测

工作温度：-10℃ ~ ＋100℃

抗振动强度：10g  10Hz---2000Hz

抗冲击强度：3000g   1.5ms（1/2sine）

抗压外壳：175Mpa

适用寿命：50000h

电缆通讯：

码制：曼彻斯特II码

方式：半双工方式

波特率：3.472Kbps

误码率：≤10E-5

电缆长度：约5000米

电缆阻值：约100欧姆

电缆类型：单芯

仪器尺寸：外径：Φ33mm，长度：882mm